DURATA: 5 giorni da 4 ore
NUMERO DI PARTECIPANTI: da 1 a 4

DESCRIZIONE: Il corso offre un’ampia visione della robotica industriale con un focus sulle nuove tecnologie di simulazione legate all’Industria 4.0

OBIETTIVI: Introduzione all’uso di robot nell’ambito industriale.

DESTINATARI: il corso si rivolge alle persone ad addetti tecnici in qualunque ambito industriale. Si possono modificare o modulare i corsi a secondo della necessità aziendali.

METODOLGIA DIDATTICA: Lezioni frontali con slides, esercitazioni pratiche e casi di studio. I nostri corsi sono svolti da persone esperte nelle tecnologie di simulazione. 

Giorno 1

Presentazione dei concetti di industria 4.0 e di simulazione

  • Visualizzazione di case history
  • Introduzione ai software di simulazione robotica

Comandi principali

  • Concetti di Risorse / Operazioni / Parti

Giorno 2 & 3

Robot: Controllo e programmazione

  • Montaggio Utensili
  • Uso comandi Robot properties / Robot Toolbox / Pose Editor
  • Creazione percorsi di manipolazione / Saldatura / Saldatura laser / Spalmatura

Giorno 4

3D: Modellazione e cinetica

  • Modellazione oggetti 3 D
  • Cinematica di oggetti semplici
  • Introduzione al Robotic and Automation 

Giorno 5

Training on the job

FAQ

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DURATA: 3 moduli da 2 ore ognuno

DESCRIZIONE: Il corso offre un’ampia visione della robotica industriale con un focus sulle nuove tecnologie di simulazione di processo legate all’Industria 4.0.

OBIETTIVI: Introduzione alle applicazioni di celle robotizzate in ambiente industriale.

DESTINATARI: Il corso si rivolge ad ITIS, ITS e scuole professionali. Sono possibili lievi variazioni dei contenuti sulla base delle specifiche richieste. 

METODOLOGIA DIDATTICA: Lezioni frontali con slides, esercitazioni pratiche e casi di studio. I nostri corsi sono svolti da persone esperte nelle tecnologie di simulazione.  

Modulo 1

Concetti di base legati all’industria 4.0

  • Scopi e campi d’applicazione
  • Visualizzazione di case history
  • Introduzione ai software di simulazione robotica

Modulo 2

Robot: Controllo e programmazione

  • Montaggio Utensili
  • Uso comandi Robot properties / Robot Toolbox / Pose Editor
  • Creazione percorsi di manipolazione / Saldatura / Saldatura laser / Spalmatura

Modulo 3

3D: Modellazione e cinetica

  • Modellazione oggetti 3 D
  • Cinematica di oggetti semplici
  • Introduzione al Robotic and Automation 

Moduli aggiuntivi di 2 ore ognuno

Modulo 4

Ergonomia

  • Concetti base di ergonomia
  • Analisi ergonomiche con Human
  • Analisi Tool
  • Creazione di report
  • MTM Report
  • Fatigue Report
  • Concetti base del motion capture

Modulo 5

(prerequisiti: moduli 1-2-3)

Approfondimento robotica

  • Approfondimento saldatura a punti
  • Approfondimento saldatura laser
  • Approfondimento manipolazione oggetti
  • Traiettorie robot JOINT IN LINEAR
  • Slitte motorizzate e 7-assi
  • Carico utile di robot (payload)

Modulo 6

Documentazione tecnica

  • Macro-ciclo
  • Ciclo-gramma
  • Schema punti / schema blocchi

Modulo 7

Simulazione di flusso

  • Concetti teorici di base sulle tecniche DES
  • Flusso produttivo e flusso logistico
  • Creazione di un modello semplice di simulazione
  • Campi di applicazione / Case history

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DURATA: 3 giorni

NUMERO DI PARTECIPANTI: da 1 a 4

GIORNO 1

Concetti teorici di base sulla Simulazione di Processo

Interfaccia Process Simulate Standalone:

  • Personalizzazione barra degli strumenti
  • Comandi Principali

NavigationTree:

  • Concetti di Risorse/Operazioni/Parti
  • Creazione PrPlantProcess
  • Creazione RobcadStudy
  • Caricamento oggetti in libreria Create Engineering Library File.cojt ,
  • Tunedata.xml Corrispondenza Libreria PS / Esplora Risorse

GIORNO 2

Navigation Tree:

  • Caricamento oggetti in libreria Create Engineering Library
  • File.cojt ,Tunedata.xml
  • Corrispondenza Libreria PS / Esplora Risorse

RobcadStudy:

  • Menù principali
  • Object Tree / Operation Tree
  • Uso delle Compound Resource
  • Corrispondenza Libreria PS / RobcadStudy / Esplora Risorse
  • Modellazione oggetti 3D Cinematica di oggetti semplici
  • Creazione Equipment Prototype

GIORNO 3

RobcadStudy:

  • Montaggio Utensili
  • Uso comandi Robot Properties / Robot Toolbox / Pose Editor
  • Creazione Percorsi di Manipolazione / Saldatura
  • Comandi OLP
  • Introduzione al Robotic and Automation

 

Esercitazioni 

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DURATA: 3 giorni
NUMERO DI PARTECIPANTI: da 1 a 4

Giorno 1

Campi di applicazione del software

Introduzione a Robcad base:

  • Definizione ambienti di lavoro
  • Comandi Principali
  • Utilizzo di mouse e tastiera

Comandi di output:

  • Window Setup
  • Global Setup
  • User interface
  • Toolbox Window
  • Menù setup
  • Menù display
  • Menù user
  • Texture Mapping
  • VRML support

Giorno 2

Modeling:

  • Menù files
  • General Tools Toolbox
  • Placement Toolbox
  • Query Toolbox
  • 2D/3D Sketcher Toolbox
  • Surfaces Toolbox

Ambienti:

  • Ambiente drafting
  • Ambiente annotations

Menù Kinematics parte 1

Giorno 3

Menù Kinematics parte 2

Device Jog Toolbox

Menù States

Attribute editor toolbox

Esercitazioni generali e su cinematizzazioni

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DURATA: 3 giorni
NUMERO DI PARTECIPANTI: da 1 a 4

Giorno 1

Concetti teorici di base sulle tecniche DES:

  • La simulazione
  • Tipi di modelli
  • Fasi studio
  • Obiettivi
  • Raccolta dati
  • Sviluppo modello
  • Sperimentazione ed analisi
  • Risultati
  • Efficienza
  • Gestione dei guasti
  • Disponibilità
  • Distribuzioni
  • Stati

Impostazione teorica di un modello di simulazione di flusso:

  • Integrazione di sistemi
  • Modellazione e layout
  • Obiettivi simulazione
  • Check list
  • Sistemi di trasporto

Introduzione al software:

  • Scelta dell’impostazione di modellazione
  • Frame
  • Toolbox
  • Class Library
  • Barre dei comandi
  • Console
  • Comandi veloci

Oggetti di Material Flow e Resources

  • Oggetto Source (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Drain (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetti SingleProcess – ParallelProcess (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetti Assembly – Dismantle (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Buffer (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Line (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetti Track – TwoLaneTrack (introduzione all’utilizzo)

Esercitazioni

 

Giorno 2

Oggetti di Material Flow e Resources:

  • Oggetto PickAndPlace (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto FootPath (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetti WorkerPool – Worker (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetti Exporter - Broker (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Workplace (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto LockoutZone (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto ShiftCalendar (introduzione all’utilizzo)

Oggetti di Information Flow:

  • Oggetto Metod (introduzione all’utilizzo) (*APP)
  • Oggetto Variable (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Table (introduzione all’utilizzo)
  • Oggetto Generator (introduzione all’utilizzo) (*STD)
  • Oggetto AttributeExplorer (introduzione all’utilizzo)

User Interface:

  • Oggetto Comment
  • Oggetto Display
  • Oggetto Dialog (introduzione all’utilizzo) (*APP STD)
  • Oggetto Chart (introduzione all’utilizzo)

Oggetto Attribute (introduzione all’utilizzo)

Esercitazioni

 

Giorno 3

Visualizzazione 3D:

Modellazione 3D

  • Creazione oggetti 3D
  • Inserimento oggetti 3D
  • Movimentazione manuale oggetti 3D

Esercitazioni

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DURATA: 3 giorni
NUMERO DI PARTECIPANTI: da 1 a 4

Giorno 1

Programmazione in SimTalk Avanzato (*APP)

Oggetti di Information Flow Avanzato

Utilizzo ed Interfacciamento Table:

  • Utilizzo ed Interfacciamento Variable
  • Utilizzo Method
  • Utilizzo FileLink
  • Utilizzo Generator (*STD)
  • Utilizzo Trigger (*STD)

User Interface Avanzato

  • Utilizzo Dialog (*APP STD)
  •  Utilizzo Chart
  • Utilizzo CheckBox
  • Utilizzo Button
  • Utilizzo DropDownList

Esercitazioni

 

Giorno 2

Programmazione in SimTalk Avanzato correlata ad oggetti (*APP)

Oggetti di Material Flow e Resources Avanzato

  • Utilizzo Observer
  • Utilizzo Sensor
  • Utilizzo Attribute
  • Programmazione Exit, Entrance, Pull
  • Interfacciamento con altri oggetti
  • Oggetto FlowControl (*STD)

Esercitazioni

Giorno 3

Modellazione 3D Avanzato

  • Ottimizzazione 3D
  • Utilizzo Grapich Group 3D
  • Creazione di più Grapich Group 3D

Programmazione 3D Avanzato

  • SimTalk 3D (*APP)

Esercitazioni

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