DURATA: 3 moduli da 2 ore ognuno
DESCRIZIONE: Il corso offre un’ampia visione della robotica industriale con un focus sulle nuove tecnologie di simulazione di processo legate all’Industria 4.0.
OBIETTIVI: Introduzione alle applicazioni di celle robotizzate in ambiente industriale.
DESTINATARI: Il corso si rivolge ad ITIS, ITS e scuole professionali. Sono possibili lievi variazioni dei contenuti sulla base delle specifiche richieste.
METODOLOGIA DIDATTICA: Lezioni frontali con slides, esercitazioni pratiche e casi di studio. I nostri corsi sono svolti da persone esperte nelle tecnologie di simulazione.
Modulo 1
Concetti di base legati all’industria 4.0
- Scopi e campi d’applicazione
- Visualizzazione di case history
- Introduzione ai software di simulazione robotica
Modulo 2
Robot: Controllo e programmazione
- Montaggio Utensili
- Uso comandi Robot properties / Robot Toolbox / Pose Editor
- Creazione percorsi di manipolazione / Saldatura / Saldatura laser / Spalmatura
Modulo 3
3D: Modellazione e cinetica
- Modellazione oggetti 3 D
- Cinematica di oggetti semplici
- Introduzione al Robotic and Automation
Moduli aggiuntivi di 2 ore ognuno
Modulo 4
Ergonomia
- Concetti base di ergonomia
- Analisi ergonomiche con Human
- Analisi Tool
- Creazione di report
- MTM Report
- Fatigue Report
- Concetti base del motion capture
Modulo 5
(prerequisiti: moduli 1-2-3)
Approfondimento robotica
- Approfondimento saldatura a punti
- Approfondimento saldatura laser
- Approfondimento manipolazione oggetti
- Traiettorie robot JOINT IN LINEAR
- Slitte motorizzate e 7-assi
- Carico utile di robot (payload)
Modulo 6
Documentazione tecnica
- Macro-ciclo
- Ciclo-gramma
- Schema punti / schema blocchi
Modulo 7
Simulazione di flusso
- Concetti teorici di base sulle tecniche DES
- Flusso produttivo e flusso logistico
- Creazione di un modello semplice di simulazione
- Campi di applicazione / Case history